串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法

摘要：

　　针对两轴伺服系统的轮廓误差控制问题，提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。

关键词： 两轴伺服系统 串级型迭代学习 交叉耦合轮廓误差控制

作者: 周延松 于飞 徐建明 洪斯宝

作者单位: 浙江工业大学 信息工程学院，杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 737-739

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）