一种环境侦察机器人的控制器

摘要：

　　为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环境侦察机器人工作性质的特殊性，提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计，并给出了操纵方法。

关键词： 环境侦察 机器人 现场作业 操纵装置

作者: 熊鹏文 宋爱国

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年江苏省仪器仪表学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 423-426

在线出版日期: 2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）