基于MVEKF的被动声网络定位算法

摘要：

　　声网络跟踪低空目标时，存在信号传输时延及强非线性等特点，针对这个问题，该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法。首先，利用时延方程约束，将目标纯方位数据进行时间校准；其次，通过自适应修正滤波中的协方差矩阵，提高非线性滤波的精度和稳定性。与EKF的仿真比较说明，该文所提方法的定位精度更高，跟踪性能更好。

关键词： 声传感器网 时延效应 被动跟踪 网络定位算法 MVEKF算法

作者: 郭云飞 苏刚 林岳松

作者单位: 杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省信号处理学会2011学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 13-15

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）