超短基线水下声学定位数据处理
该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。
超短基线 水下声学 定位跳点 交互式剔除 数据匹配
吴学文 包更生 陶春辉 顾春华 张恺
国家海洋局第二海洋研究所海底科学重点实验室,浙江杭州 310012
国内会议
杭州
中文
53-56
2011-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)