动力模块车组的机构学问题研究

摘要：

　　动力模块车组是重载超大型勿件运输的核心装备。在动力模块车组的设计、运行和操控过程中，很多问题可以归结为机构学问题，通过引入机构学原理加以解决。针对动力模块车组的运行路径建模。悬挂分组建模、驾驶真实感等问题进行研究，建立相关模型并开发试验样机，以帮助我固企业掌握动力模块车组的核心开发技术。

关键词： 动力模块车组 运行路径 悬挂分组 驾驶真实感 机构学

作者: 郭为忠 陈伟 高峰

作者单位: 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 13-15

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）