一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计

摘要：

　　基于方位特征集理论和单开链单元，研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例，介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤，得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可结合具体性能指标和其它设计要求，从中优选出最优机拓扑结构。

关键词： 单开链单元 方位特征集 稳定平台 拓扑结构 设计方法

作者: 房立丰 刘安心 常兴 武光华 李永

作者单位: 解放军理工大学 工程兵工程学院, 江苏 南京 210007 解放军理工大学 工程兵工程学院,江苏 南京 210007

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 51-54

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）