四头取盒机构的研究与设计

摘要：

　　介绍了一种新的高速型取盒机构。在分析取盒动作的基础上，设计出双凸轮驱动五杆机构的取盒机构，该机构的执行机构完全符合取盒动作要求，能够实现有速度和姿态要求的轨迹。分析了关键部件并确定影响取盒效率的关键参数，设计了更换方便的真空气路。

关键词： 取盒机构 凸轮驱动五杆机构 真空气路 装盒机 关键参数

作者: 李龙 曹巨江

作者单位: 陕西科技大学 陕西 西安 710021

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 62-64

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）