双驱动五自由度并联机构型综合

摘要：

　　提出了双驱动两移动三转动五自由度并联机构型综合的方法。应用所提的方法对2T3R五自由度双驱动并联机进行综合，得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。选取一种新型机构，运用李群理论进行自由度的计算。结果表明所提出的型综合方法正确可行。该类机构运动精度高，工作空间大，在精密操作领域具有良好的应用前景。

关键词： 并联机构 李群理论 自由度 运动精度 精密操作 工作空间

作者: 范彩霞 刘宏昭

作者单位: 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 81-83

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）