一种平面n构件串联机构工作空间分析方法

摘要：

　　工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法，通过引入虚拟构件，将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中，并且结合实际作业目标，来确定机器人机械臂参数。应用实例表明该理论对于设计高度灵活的4杆机构具有重要的作用。

关键词： 串联机构 工作空间 虚拟构件 自由度

作者: 李瑞琴 赵耀虹 肖登红 梁晶晶

作者单位: 中北大学 机械工程与自动化学院,太原 030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 88-91

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）