基于背景补偿的跟人AGV系统人物检测研究

摘要：

提出一种基于背景补偿的动态目标检测方法来解决跟人AGV的物流运输系统中的人物检测问题。为减少目标检测所花费的时间,在不影响图像细节的情况下,首先缩小图像,检测SIFT特征点并进行特征点之间的匹配；其次,用随机一致性算法(RANSAC)去除运动目标的特征点匹配与两幅图像的特征点误配,从而构建仿射模型进行背景补偿；最后,运用图像的差分并对差分后的图像进行形态学运算从而检测出运动区域,并在原始图像中标记。

关键词： 跟人AGV系统 动态目标检测 背景补偿 人物检测 物流运输系统

作者: 周凯 赵林度

作者单位: 东南大学经济管理学院,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国工业企业物流论坛

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 143-145

在线出版日期: 2011-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）