一个新颖的物流车系统设计

摘要：

针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足,提出了一个两轮自平衡物流车,对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计,为进一步的研究提供实验平台。

关键词： 四轮自主物流车 自主移动 自平衡物流车 机械结构 控制系统

作者: 庞明

作者单位: 哈尔滨商业大学轻工学院,黑龙江,哈尔滨,150076

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国工业企业物流论坛

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 190-192

在线出版日期: 2011-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）