滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构
讨论利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题。首先应用奇异值分解，对系统 进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI 算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不 确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差 介入、H∞ 约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出了执行器故障和传感器故障在线重构算 法，直接获取故障信息；最后通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果， 验证方法的有效性。
不确定系统 滑模观测器 执行器故障重构 传感器故障重构 等价输出误差介入
赵瑾 申忠宇
南京师范大学电气与自动化工程学院,南京 210042
国内会议
南京
中文
47-53
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）