约束Hammerstein系统构造性预测控制及其在聚丙烯牌号切换控制中的应用

摘要：

针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测 控制策略。首先，基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Racati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数, 进而设计其一族可调控制律(即稳定控制类)。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制 问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最 后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。

关键词： 约束Hammerstein系统 模型预测控制 控制Lyapunov函数 聚丙烯 牌号切换

作者: 何德峰 宋秀兰 俞立

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 222-227

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）