基于asNNPC方法的非线性网络化实时反馈控制
在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时 变延时,数据丢失和数据时序颠倒等.在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输 环节的情况,采用asNNPC(advanced-step nonlinear predictive control)方法实现了对于非线性网络化控 制系统中上述问题的补偿控制％模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较”仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性.
非线性网络化控制 asNMPC 延时 丢包
王晶 李印鹏 曹柳林 靳其兵
北京化工大学信息学院 北京 100029
国内会议
南京
中文
283-289
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）