外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制
(0) 针对一类外部扰动已知、具有匹配不确定性和状态时滞的多输入、输出线性系统，基于线性矩阵不等式 理论提出了一种自适应滑模控制方法。首先利用线性矩阵不等式求解得到滑动模态存在的充分条件，使系统在滑 动模态下对于匹配不确定性扰动和状态时滞具有完全不变性；然后引入sigmoid 函数，并根据Lyapunov 稳定性理 论设计了自适应滑模控制器，使sigmoid 函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节，削弱 了控制器输出的抖振现象，并基于Lyapunov 理论证明了该控制方法的稳定性。最后以智能车辆车道线保持控制为 例验证了该方法的可行性及有效性。
自动控制技术 状态时滞 不确定 线性矩阵不等式 自适应 滑模
李玮 段建民 龚建伟
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京 100124 北京理工大学智能车辆研究所,北京 100081
国内会议
南京
中文
447-451
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）