基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

摘要：

为了充分利用各子系统的内部和外部信息，从各子系统的状态空间表达式出发，按照子系统的串联联结方 式建立了串联系统的状态空间表达式，考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题，利用极小值原理， 设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并 不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词： 全状态反馈 串联系统 线性二次型 近似最优控制

作者: 任朋辉 李平 胡元胜 王改堂

作者单位: 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺 113001 西北工业大学 自动化学院 西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 479-483

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）