神经网络补偿的特征模型控制方法

摘要：

针对一类未知对象参数的控制问题，设计了一种基于神经网络补偿的特征模型控制方法。利用特征建模思想建立对象的 时变差分方程，并在黄金分割自适应控制律的基础上，通过引入一个神经网络监督控制器，对特征模型在动态建模过程中的产 生的误差起到前馈补偿作用，进一步改善了系统的动态控制性能；同时在系统受到外扰情况下，利用黄金分割控制律的反馈作 用能够及时克服干扰，保证系统的稳定。数学仿真表明用该方法建立的控制系统具有较好的动态控制性能和较强的抗干扰能力。

关键词： 神经网络 特征模型 动态建模误差 监督控制

作者: 李选令 杨慧中

作者单位: 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室 江苏 无锡 214122 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室 江苏 无锡 214122;上海市电站自动化技术重点实验室 上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 551-554

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）