一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制
联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等 特点，以收获机的行走速度和喂入量为控制量，滚筒转速为被控量，建立闭环控制系统，设计 时变的鲁棒稳定控制器。在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响； 基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能；同时，设计收敛的 非线性干扰观测器，对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计，进行前馈补偿提高系 统的鲁棒性。最后，通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。
联合收获机 脱粒滚筒 预测控制 微分校正 非线性干扰观测器
张军 赵德安 沈慧良
江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江 212013
国内会议
南京
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859-862
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）