基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制

摘要：

针对滑模控制中不确定上界值的问题，提出了一种基于LSSVM自适应上界学习 的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分，对确定部分采用状态反馈法进行 控制，对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机（LSSVM） 来完成。该控制器不仅可以保 证非线性不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的条件，还有效地抑制了抖振。仿 真实例表明该设计方法正确有效。

关键词： 动态滑模 LSSVM 非线性

作者: 王鲜芳 郑彦斌 冯乃勤

作者单位: 河南师范大学计算机与信息技术学院 河南新乡 453007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 867-870

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）