纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计

摘要：

涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力，且结构紧凑、安全性高、噪音 低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多 变量、强耦合的非线性系统，在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞 行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析，建立基本的控制系统动力学模型，利用模型跟 踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计，并在多域机动平台上完成了验证试验， 结果证明该方法有效地减小了轴间耦合，飞行器悬停状态基本稳定。 　 　

关键词： 涵道风扇 飞行控制系统 试验

作者: 李明喜 项昌乐 徐彬 苑卫松 智晋宁

作者单位: 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081;军事交通学院汽车工程系,天津 300161 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 905-908,882

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）