一种放宽的非线性系统鲁棒波方法H∞滤波方法

摘要：

本文研究了一类基于T 非线性系统的鲁棒H 波问题。目的是构造一个全阶H∞ 器， 使得滤波误差系统鲁棒渐近稳定且满足一定的H∞ 性能指标。通过引入一个自由矩阵，给出一种新的H∞ 滤波器设计方法，该方法可使滤波器参数独立于Lyap 进行设计，并且参数的求解最终可归结为一组线性矩阵不等式的可行性问题。最后，用数值示例说明该滤波器设计方法的有效性。

关键词： 模糊模型 鲁棒矩阵 线性矩阵不等式

作者: 陈珺 刘飞

作者单位: 轻工过程先进控制教育部重点实验室所,江南大学自动化研究,无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 942-948

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）