有限时间信息融合线性二次型最优控制
针对有限时间线性二次型最优控制问题，提出了一种新的求解方法——信息融合估 计方法. 基于信息融合理论，将期望输出轨迹、理想控制策略等软约束信息和系统状态、 输出方程等硬约束信息均表示成关于控制量的量测信息，利用融合估计方法获得控制量的 最优估计。基于上述原理，推导了状态调节器问题的集中式融合估计解法和序贯式融合估 计解法。进一步从理论上论证了信息融合最优控制的序贯式融合控制律与传统最优控制律 的一致性，并通过直流电机系统的数值仿真也验证了信息融合最优控制的集中算法和序贯 算法与传统最优控制方法的等效性，从而为最优控制问题提供了一种新的求解方法，且统 一了最优估计与最优控制问题。
最优控制 信息融合 最优估计
甄子洋 江驹 王志胜 王新华
南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
国内会议
南京
中文
1003-1009
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）