基于积分反步控制的永磁同步电动机鲁棒无速度传感器矢量调速系统的研究

摘要：

基于永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模 型参考自适应系统组成的鲁棒无速度传感器矢量控制系统。其中带有积分作用反步控制作为矢 量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪； 而滑模变结构模型参考自适 应系统作为速度辨识器估计电机的实际速度。通过Lyapunov 定理证明了所设计的速度控制器 和辨识器的稳定性。仿真结果证明了该方法有很强的鲁棒性。

关键词： 永磁同步电动机 积分反步 变结构模型参考自适应系统 无速度传感器

作者: 王礼鹏 张化光 刘秀翀

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院,沈阳 110819

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1020-1026

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）