基于模型集的鲁棒PID控制器自整定方法及应用

摘要：

基于装置控制系统的运行操作数据，在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应，应用 闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集，通过给定e-不敏感损失函数、模型可信度函数，建立 被控对象不同工况下的模型集PID 控制结构。应用随机数搜索的优化算法，实现基于模型集的PID 参数自整定。新方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动完成模型辨识与参数整定。该方 法已在工业现场成功应用。

关键词： PID 整定 闭环辨识 模型集 在线自整定

作者: 李全善 曹柳林 潘立登 林晓琳 崔佳

作者单位: 北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029;北京世纪隆博科技有限责任公司 北京 100020 北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029 北京世纪隆博科技有限责任公司 北京 100020

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1066-1071

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）