基于死区调度的无线网控制系统稳定性分析
本文研究了死区调度下无线网络控制系统的稳定性。首先针对无线网络控制系统中节能量有限和数据广播传输的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阀值时才进行控制量的计算和传输。其次通过将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑网络诱导时延的情况下,建立了无线网络控制系统的数学模型,利用切换系统方法,给出了系统渐近稳定的条件。最后仿真实验结果表明,所提方法在保证系统渐近的基础上明显地降低了控制的网络流量。
无线网络控制系统 死去调度 非线性 稳定性
高政南 张晓波 谢蓉华 陈庆伟
南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
国内会议
南京
中文
1123-1127
1900-01-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)