具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性

摘要：

研究了具有不同时变输入时延的二阶多自主体系统在切换连接拓扑结构下的领导—跟随一致性 问题。假设多自主体系统的连接拓扑在有向连通图之间切换，采用公共Lyapunov-Krasovskii 泛函方 法，得到了各自主体渐近一致收敛于动态领导者状态的充分条件，所得条件以矩阵不等式表示且与输 入时延的上界和导数信息有关。多自主体系统渐近一致所允许的输入时延的上界可通过求解给定的矩 阵不等式得到。仿真结果验证了结论的正确性。

关键词： 一致性 二阶多自主体系统 输入时延 切换拓扑

作者: 梁有明 刘成林 刘飞

作者单位: 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学自动化研究所,江苏无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1179-1183

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）