基于虚拟仪器的嵌入式控制器设计

摘要：

本文介绍了一种基于虚拟仪器的伺服电机控制器设计，使用LABVIEW完成PID控制算法，MCU负责采集与控制量输出，两者使用RS232通讯，参数整定后将控制算法及其参数写入MCU。该方法较传统调试方法具有简单直观，可扩展性强等特点。本文描述了硬件和LABVIEW及MCU软件的具体实现，及其控制器的参数整定。

关键词： 虚拟仪器 伺服电机 LABVIEW PID

作者: 林磷 王亚刚

作者单位: 上海理工大学光电计算机与信息工程学院,上海 200093 上海理工大学国家工程中心,上海 200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1184-1188

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）