基于PSO算法的集装箱起重机PID防摇控制

摘要：

以起重机吊摆防摇控制为研究对象，设计基于PSO算法的PID控制器，利用PSO算法来优化PID参数。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系，建立集装箱桥吊系统的数学模型，并在Matlab/Simulink下搭建了仿真模型。当小车在目标位置停止运动时，吊具的摆角值接近于0，满足系统设计的要求。计算机仿真结果表明该算法的有效性。

关键词： 起重机防摇 粒子群优化算法 PID控制

作者: 曾志槐 肖健梅 王锡淮

作者单位: 上海海事大学电气自动化系,上海市浦东新区 200135

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1216-1220

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）