会议专题

RTD-A控制器参数性能分析及在线模糊自整定

为了减少RTD-A控制器参数调节难度,增强其实用性,分析了RTD-A控制器中需要整 定的4个参数,即系统鲁棒性(Ξ)R、设定值跟踪(Ξ)r、干扰抑制(Ξ)D和全局收敛性(Ξ)A对系统性能的影响, 结果表明,(Ξ)T和(Ξ)A在一定范围内取定值时对系统控制结果不会产生明显影响,而(Ξ)R和(Ξ)D的整定 则能改善系统模型失配和未知扰动等问题,为此,提出了一种基于模糊逻辑的控制器参数靠和口D 在线自整定方法,该方法首先建立控制器参数的模糊控制规则,然后根据模糊控制规则进行模糊推 理,实现参数(Ξ)R和(Ξ)D的在线模糊自整定.仿真实验结果表明,应用本文的参数在线模糊自整定方 法与手工设定参数方法相比,简化了参数整定步骤,提高了RTD-A控制器的性能。

RTD-A控制器 模糊控制 参数自整定

楚纪正 杜彬 陈娟

北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029

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第二十二届中国过程控制会议

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