低速段异步电机直接磁场定向控制
为了改善交流异步电机无速度传感器控制系统低速运行时转速脉动的问题，采用直接磁 场定向控制算法，该算法利用电流模型磁链观测器与反电势积分模型相结合的方法对电机转子磁 链的幅值和相位进行检测，并通过电流模型对转子转速进行辨识构成速度反馈回路，仿真结果表 明，所采用的异步电机直接磁场定向控制可以提高电机的动态响应速度，使电机有较好的参数不敏 感性，能够在低速运行时取得较好的动静态性能，电流模型与反电势积分模型相结合的磁链观测方 法能够使交流异步电机无速度传感器控制系统在高速及低速运行时都具有良好的动静态性能，增 加了电机的有效调速范围。
异步电机 直接磁场定向控制 电流模型磁链观测器 低速改进
王伟 潘海鹏 谷利飞 顾敏明 刘全利
大连理工大学控制科学与工程学院,大连 116023 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
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