一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统的鲁棒自适应评价设计
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统，利用中值定理，并引入Nussbaum函数，提 出了一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计。两个模糊小波神经网络(fuzzy wavelet network，FWNs)分别用来实现控制单元和评价单元，其权值、扩张参数及平移参数均在线调节。通过自适 应界化技术设计鲁棒项来抑制FWN近似误差。该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识。通过 Lyapunov理论严格证明了闭环系统的半全局一致最终有界稳定性。仿真结果验证了所提出设计的有效性。
非仿射非线性 自适应评价 模糊小波神经网络 Nussbaum函数 自适应界化技术
崔黎黎 张化光 罗艳红
东北大学信息科学与工程学院,沈阳 110819
国内会议
南京
中文
1423-1429
1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）