基于MDS-MAP和非线性滤波的传感器网络定位算法研究木

摘要：

本文在MDS-MAP定位算法的基础上，根据测量距离与传感器节点之问存在的非线性关系，引入扩展 卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精。对 MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位方 法(MDS-UKF)就定位精度进行了比较，实验结果表明，EKF和UKF等非线性滤波方法能提高定位精度，并且 在相同条件下，MDS-UKF定位算法的定位精度更高，其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图。

关键词： 节点自定位 MDS-MAP EKF UKF

作者: 陈岁生 卢建刚 楼晓春

作者单位: 浙江大学控制科学与工程学系,工业控制技术国家重点实验室 杭州 310027;杭州职业技术学院友嘉机电学院 杭州 310018 浙江大学控制科学与工程学系,工业控制技术国家重点实验室 杭州 310027 杭州职业技术学院友嘉机电学院 杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国过程控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1510-1522

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）