起重机用打磨机器人结构设计

摘要：

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和 工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构。打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制 的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作 状态。打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构。

关键词： 起重机 打磨机器人 永磁吸附 双履带驱动

作者: 饶刚 郭云坡

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 武汉科技大学机械自动化学院2011年青年学者学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 190-194

在线出版日期: 1900-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）