空间RSSR机构运动分析的解析与辅助方法
针对解析方法在空间RSSR 机构运动分析过程中计算复杂、过程繁琐的问题，通过算法研究 给出了一种便捷求解从动件角位移的解析关系式，进而可以采用解析方法进行从动件运动速度和加速 度的计算。借助于MATLAB 工具可以快捷地判别机构的运动型式，获得机构的运动特性曲线。为了验 证该方法的正确性，采取了虚拟样机技术进行机构运动特性仿真。两种方法所得结果的对比分析表明， 二者具有相同的分析结果。该方法有效、快捷地实现了空间RSSR 机构的运动特性分析，对于该类机 构的参数化设计与分析具有明显的实用价值。
空间RSSR 机构 运动分析 解析法
孙海刚 周勇
北京理工大学机械与车辆学院,北京市,中国,100081
国内会议
2010年国际创新设计与管理高峰论坛暨世界华人设计学术研讨会
天津
中文
39-44
2010-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）