机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用
介绍应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现定点测温取样的自动识别功能。由伺服电动机驱动的自动测温枪高速上下动作，提高了取值的效率。钢包液面高度测量装置能使机器人精确测量液面高度，提高定点位置控制的精确度。精心设计的探头防抓扁装置可适应不同直径的探头要求。整个系统维护方便，扩展性高。
机器人 激光检测 自动测温 取样系统 智能控制系统 探头防抓扁装置
黄坤 曹利 曾孔庚 田心宽 耿国庆
首钢莫托曼机器人有限公司，北京 100176
国内会议
中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会
西安
中文
75-79
2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）