一种自适应闭环H∞滤波算法验证研究

摘要：

验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

关键词： 简单自适应控制 人工神经网络 严格正实 闭环滤波算法 数学模型 动态特性 H∞滤波器

作者: 程俊华 王青

作者单位: 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 256-258

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）