钾肥生产中水采机采收航道及航角控制

摘要：

基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制，介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态，并将这些实时动态的GPS数据转换为水采机相对于盐湖原点的相对坐标及角度，再与设定的航道及航角进行PID运算，实现对水采机的采收航道及采收航角的自动控制。

关键词： 水采机 定位测量技术 钾肥生产 航角控制 全球定位系统 航道控制

作者: 安翠娟 邹通敏

作者单位: 北京金自天正智能控制股份有限公司通用事业部，北京,100071 冶金自动化研究设计院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 565-568

在线出版日期: 2011-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）