一种新的多传感信息集成与融合控制结构

摘要：

本文通过对多传感器信息集成与融合的过程进行深入分析后,提出了一种新的多传感信息集成与融合控制结构.该控制结构特点之一是具有一定的柔性和开放性,便于传感器的增添和删减;另一特点是融合对象不仅仅局限于从传感器得到的信息,而将各层次的局部融合结果也作为融合对象纳入整个控制结构中,使信息有机组合可能蕴涵的有关特征得以保持,更有利于对信息的综合利用.

关键词： 多传感器信息集成 控制结构 多传感器融合

作者: 丑武胜 王田苗 游松

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 137-140

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）