一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用

摘要：

提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果作为模糊神经网络避障控制器的输入,其输出作为移动机器人的控制量,以实现移动机器人的顺利导航.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 多传感器 信息融合 避障控制 环境信息

作者: 李玉榕 蒋静坪

作者单位: 福州大学电气工程系 浙江大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1094-1097

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）