Fuzzy-PI控制器在并车吊运100 m长钢轨系统上的应用

摘要：

针对并车吊运100m长钢轨时，要求两车各运行机构严格同步这一要求，提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法，其中模糊控制器和PI调节器都是通过PLC编程来实现，这样不仅体现了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力的特点，同时增强了控制系统的智能化程度和动态响应速度。实践结果表明，该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。

关键词： 长钢轨 并车吊运 Fuzzy-PI控制器 同步控制

作者: 田海 王晓红 耿军令

作者单位: 内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头 014010 内蒙古科技大学 包头钢铁(集团)公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2011年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 225-229

在线出版日期: 2011-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）