会议专题

多传感器跟踪系统的融合估计概述及滤波方差分析

在航宇和国防应用中,多种传感器检测跟踪未知数目的“目标”,其中某些是敌对目标,某些是友好目标,某些是中立目标,所以要尽可能有效、精确地了解外界环境,在实际应用中,要求利用不同重量、大小价格的传感器,为不同任务选择“最好的”传感器组,从尽可能多的传感器中获取有效信息。另外,信号和数据处理方法越来越多,可以为传感器数据的高级处理提供思路。致力于描述单传感器和多传感器监视跟踪系统的精度和性能,寻找尽可能有效的感知、处理方法只有重要意义。

多传感器 跟踪系统 滤波方差分析

李志刚

卫星测控系统部技术部

国内会议

中国宇航学会导弹航天器发射技术研讨会

黄山

中文

195~198

1998-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)