基于HEIV模型的摄像机一维标定
摄像机的高精度标定是多摄像机系统广泛应用于文化创意产业迫切需要解决的一个关键问题，新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡，特别适合标定多摄像机系统。然而，现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束，而标定精度较低的问题未受到应有的关注．本文提出了一种基于变量含异质噪声(heteroscedastic error-in-variables,简记为HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法．首先导出了摄像机一维标定的计算模型，然后利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声，并给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法． 与现有的算法相比，本文的方法可以显著改善一维标定的糟度，并且受初始值影响小，收敛速度快．实验结果验征了本文方法的正确性和可行性．
高精度摄像机 一维标定 HEIV模型
王亮 段福庆
北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100124 北京师范大学信息科学与技术学院 北京 100875
国内会议
北京
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27-32
2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）