基于拉普拉斯平滑的双次迭代最近点算法

摘要：

本文对网格模型上的ICP算法进行了改进，提出了一种可以保持模型尖锐特征的新结构ICP算法。该算法在模型的尖锐顶点处能够得到比传统ICP算法更小的搜索误差，大大改善了算法的执行效果．

关键词： 网格模型 ICP算法 拉普拉斯平滑 双次迭代 最近点算法

作者: 季晓东

作者单位: 山东大学计算机科学与技术学院 山东济南 250101

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届图像图形技术与应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 112-117

在线出版日期: 2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）