3D靶标的摄像机标定方法

摘要：

摄像机标定是姿态测量必要环节，其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像，提取角点，依据图像和标定物间的几何关系，用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明，标定的摄像机参数与其精确参数相差不大，不影响后续目标姿态参数的解算，因而具有重要的现实意义。

关键词： 姿态测量 透镜畸变 摄像机标定 最小二乘法 3D靶标

作者: 吴能伟

作者单位: 长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 15-16

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）