无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现

摘要：

垂直起降自主控制是实现无人机全过程自主导航的关键问题。通过分析比较无线电导航(RNS)、惯性导航(INS)、GPS/DGPS导航、组合导航和视觉导航技术，深入研究当前所使用的无人机垂直起降自主导航系统，提出并设计一种新的基于红外成像的双目视觉自主导航系统。实验表明本文所研制的系统，具有环境适应能力强、自主搜索范围大、对无人机本体控制系统改进要求低等特点，可用于无人机在舰船上的自主起飞与降落。

关键词： 无人机 垂直起降 自主导航系统 双目视觉导航 外成像

作者: 孔维玮 先治文 张代兵

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 145-149

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）