基于序列图像的UAV着陆跑道识别方法

摘要：

本文研究了基于序列图像的无人机着陆跑道识别方法。根据序列图像中跑道的特点，将跑道识别划分为远、近两个主要阶段。在远距离识别阶段提出了一种基于直方图局部最小值的自适应阈值分割方法，可以有效地对跑道区域进行分割;在近距离识别阶段利用改进Canny算子与Hough变换对跑道进行更精确的定位。通过过渡条件的设定，使远、近识别算法自动切换。实验结果表明，所研究的方法可以准确识别出远、近距离时的跑道且具有较好的实时性。

关键词： 无人机 着陆跑道识别 序列图像 自适应阈值分割 模板匹配

作者: 杨世保 庄丽葵 曹云峰 工王彪 李航

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 南京航空航天大学高新技术研究院 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 232-236

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）