神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究

摘要：

针对无人机发生故障传统PID失效时，难以恢复控制的问题，运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构，建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起纰成神经网络逆控制，实现对无人机系统的线性化解耦，并完成控制律重构。仿真结果表明该控制策略的可行性，能有效恢复无人机的控制，提高无人机的生存能力。

关键词： 无人机 直接逆控制 自修复 飞控系统 神经网络

作者: 钱正祥 张成华 张斌

作者单位: 解放军炮兵学院三系　安徽合肥　230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 352-354

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）