基于粒子滤波的目标状态估计算法

摘要：

在粒子滤波框架下，提出了1种采用当前统计模型的状态估计方法，并对模型的噪声分配系数提出了1种合理的离散化表示。实验验证了方法自身的有效性，与在卡尔曼滤波框架下采用当前统计模型的状态估计方法进行了比较，结果表明本方法不仅可以逼近最优估计，而且对于运动目标的机动性具有较好的鲁棒性，提升了对机动目标的状态估计性能。

关键词： 状态估计 粒子滤波 当前统计模型 噪声分配系数 最优估计

作者: 赵永廷 肖阳辉 佟新鑫 朱丹

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院光电信息处理重点实验室 沈阳 110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100049 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院光电信息处理重点实验室 沈阳 110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 9-13

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）