红外传感器在自动寻迹车系统中的应用

摘要：

介绍了红外传感器的寻迹原理，研究了基于红外传感器的自动寻迹车的软硬件设计方法。自动寻迹车可自主沿路面上的黑色引导线行驶。由于不同颜色的路面反射光强度不同，红外传感器将不同的路面颜色转化为不同电平信号，利用特殊设计的电路滤除杂光的干扰。采用STC12LE5410AD单片机获取8个红外传感器信号，经过分析后对直流电机进行控制，决定寻迹车的速度及转向，使系统平稳快速运行。同时讨论了红外传感器在车体上的安装方法。

关键词： 红外传感器 自动寻迹车 单片机 路径识别

作者: 张春林 赵丽 李兴红

作者单位: 中科院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033 长春职业技术学院 长春 130033 成都理工大学工程技术学院 四川 610059

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 96-99

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）