一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现

摘要：

提出一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法。该算法只需拍摄一幅矩形三维模板的有效图像，首先利用线性模型求解内外参数，然后建立透镜畸变条件下的重投影误差最小化约束方程。以线性求解得到的参数作为初始值，进行非线性优化，从而得到更为精确的内外参数和畸变因子值。采用OpenCV实现了该算法并进行了实验验证，结果表明该算法具有较高的标定精度。

关键词： 摄像机标定 非线性优化 畸变因子 图像校正

作者: 赵越 江南

作者单位: 云南大学数学与统计学院 昆明 650092 中国船舶重工集团公司750试验场 昆明 650051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 178-180

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）